Gerijiet Planetarji
Sistema ta 'rkaptu planetarju hija setup notevoli. Għandu tagħmir tax-xemx ċentrali, gerijiet multipli tal-pjaneta li jduru madwaru, u tagħmir taċ-ċirku ta 'barra. Planet gears huma fuq trasportatur. Id-disinn tiegħu jippermetti proporzjon għoli ta' qawwa-għall--piż u trasmissjoni effiċjenti tat-torque. Jista 'jipprovdi proporzjonijiet ta' gear differenti. B'tagħmir tax-xemx bħala input, gear ring jew trasportatur tal-pjaneta bħala output, skont il-komponenti, diversi proporzjonijiet huma possibbli. Fit-trasmissjonijiet awtomatiċi, huwa kruċjali għal ċaqliq bla xkiel. Huwa kompatt, adattat għal applikazzjonijiet limitati ta' spazju-bħal fil-drajvens tal-magni moderni.
L-Ewwel Kapitolu: X'inhu Gear Planetarju?
Irkaptu planetarju huwa rkaptu epiċikliku li jikkonsisti f'ger ċentrali, imsejjaħ it-tagħmir tax-xemx u jservi bħala l-irkaptu tal-input, li għandu tliet gerijiet jew aktar li jduru madwaru li jissejħu pjaneti. L-irkaptu tal-pjaneta jimpenja ruħu ma 'ring gear li jdawwar ix-xemx u l-gerijiet tal-pjaneta u għandu forma ta' ger intern. Id-disinn ta 'gerijiet planetarji jagħmilhom eċċezzjonalment b'saħħithom u faċli biex jikkonvertu għal proporzjonijiet ta' gear differenti.
It-Tieni Kapitlu: Kif Issir Irkaptu Planetarju
Settijiet ta 'rkaptu planetarju huma metodu għall-konverżjoni tal-moviment reċiproku għal moviment li jdur. Ġew żviluppati minn William Murdoch fl-1781 għall-użu ma 'magni tal-fwar bħala sostitut għall-krankijiet li kienu użati biex jipproduċu moviment rotatorju. Applikazzjoni komuni għal gerijiet planetarji hija t-tnaqqis tal-veloċità fi spazju limitat.
Il-komponenti ewlenin u essenzjali ta 'ger planetarju huma l-irkaptu tax-xemx jew l-irkaptu ċentrali, bosta gerijiet oħra magħrufa bħala pjaneti, tagħmir taċ-ċirku ta' barra, u trasportatur tal-pjaneta. L-erba 'komponenti ta' tagħmir planetarju jipprovdu stabbiltà minħabba d-distribuzzjoni uniformi tal-massa u l-ebusija tar-rotazzjoni. It-torque jiġi applikat b'mod radjali għall-gerijiet u trasferit b'mod radjali mingħajr ma titqiegħed pressjoni fuq is-snien tal-gerijiet.
Irkaptu tax-Xemx
L-irkaptu tax-xemx huwa l-irkaptu ċentrali f'sett tal-irkaptu planetarju li jirċievi input għas-sett tal-irkaptu. Peress li l-irkaptu tax-xemx huwa misjuq mix-xaft tad-dħul, il-gerijiet tal-pjaneta għandhom is-setgħa li jsuqu l-ingranaġġ. L-istruttura ta 'ger planetarju hija kkonfigurata b'tali mod li l-pinions tat-trasportatur, li huwa mwaħħal mal-gerijiet tal-pjaneta, huma mqabbda mal-ger tax-xemx.
Planet Gears
L-irkaptu tal-pjaneta huma mmuntati fuq trasportatur u jimxu skont il-moviment tal-irkaptu tax-xemx. Hekk kif iduru kontra l-irkaptu tax-xemx, is-snien tagħhom jgħaqqdu mas-snien tat-tagħmir taċ-ċirku. Hekk kif l-irkaptu tal-pjaneta jiċċaqlaq, iduru madwar ix-xemx u l-gerijiet taċ-ċirku Irkaptu tal-pjaneta għandhom gerijiet tal-pjaneta wieħed jew aktar u jikkontrollaw il-veloċità tat-trażmissjoni tal-enerġija.
Planet Gears
L-irkaptu tal-pjaneta huma mmuntati fuq trasportatur u jimxu skont il-moviment tal-irkaptu tax-xemx. Hekk kif iduru kontra l-irkaptu tax-xemx, is-snien tagħhom jgħaqqdu mas-snien tat-tagħmir taċ-ċirku. Hekk kif l-irkaptu tal-pjaneta jiċċaqlaq, iduru madwar ix-xemx u l-gerijiet taċ-ċirku Irkaptu tal-pjaneta għandhom gerijiet tal-pjaneta wieħed jew aktar u jikkontrollaw il-veloċità tat-trażmissjoni tal-enerġija.
Trasportatur
L-irkaptu tal-pjaneta huma mwaħħla ma 'trasportatur li jgħaqqad iċ-ċentri tagħhom mal-irkaptu tax-xemx u jiżgura li jitqabbdu b'tali mod li ċ-ċrieki taż-żift tagħhom jirromblu mingħajr żlieq. Normalment, it-trasportatur huwa mobbli u jdur relattiv għall-irkaptu tax-xemx. huwa konness maċ-ċentri ta 'kull wieħed mill-gerijiet tal-pjaneta biex jipprovdi appoġġ. L-aktar forma sempliċi ta 'tagħmir planetarju għandha xemx waħda, pjaneta waħda, ring gear u trasportatur wieħed. Irkaptu planetarju kompost għandhom aktar minn wieħed minn kull wieħed mill-gerijiet varji, li jsiru aktar kumplessi bħala
in-numru ta 'gerijiet tal-pjaneta jiżdied.
Kostruzzjoni ta' Gear Planetarju
Irkaptu planetarju jeħtieġ id-definizzjoni ta 'inputs multipli biex tikseb output speċifiku, L-irkaptu tax-xemx jinsab fiċ-ċentru tal-assemblaġġ u jgħaqqad mas-snien tal-gerijiet tal-pjaneta, li huma żgħar u konnessi mal-qafas tal-ġarr li huwa magħmul minn aluminju, ħadid fondut jew azzar. It-trasportatur għandu shat għal kull wieħed mill-gerijiet tal-pjaneta li jdawru l-irkaptu tax-xemx u huma mdawra mill-irkaptu taċ-ċirku.
Il-kostruzzjoni ta 'sett ta' rkaptu planetarju tista 'tinkludi gerijiet xprun jew helical. Id-differenza bejn iż-żewġ gerijiet hija l-angolu tal-helix tagħhom b'gerijiet spur li għandhom angolu tal-helix żero- filwaqt li gerijiet elikali għandhom angolu tal-helix ta' 10 sa 30 grad. B'kull forma ta 'ger bearings għandhom parti importanti fit-trasmissjoni tat-torque ta' sett ta 'ger planetarju. Il-berings tal-labra għandhom id-daqs it-tajjeb iżda ma jistgħux jittolleraw il-forzi axjali. It-tip ideali ta 'berings huma berings tar-rombli għax-xejn għal forzi axjali u huma akbar minn berings tal-labra.
Kapitolu Tlieta: Tipi ta 'Rkaptu Planetarju
It-tipi varji ta 'gerijiet planetarji huma separati mill-prestazzjoni, l-effiċjenza u l-versatilità tagħhom. Kull tip għandu l-abbiltà li jibdel żewġ inputs fi output wieħed, fattur li jagħmilhom ikkumplikati biex jiddisinjaw u janalizzaw. L-aktar forma komuni ta 'sett ta' rkaptu planetarju hija xemx waħda u pjaneta waħda b'tagħmir ta 'ġarr u ċirku ta' barra.
Is-settijiet tal-irkaptu planetarju jġibu ruħhom b'mod kontrointuwittiv, fattur li jagħmel l-analiżi tagħhom diffiċli, vet intriganti u interessanti. Huma jipprovdu torque eċċellenti b'ebusija xierqa u ftit storbju f'footprint kompatt. Irkaptu planetarju jiġi f'varjetà wiesgħa ta 'forom u disinji, li hija waħda mir-raġunijiet għall-użu wiesa' tagħhom.
Lista qasira ta' rkaptu planetarju tinkludi:
Stadju wieħed-
Multi-stadji
Fil--linja
Offset
Coaxial
Angolu rett
Drive armoniku
Differenzjali
Simpson
Ravigneaux
Dawn l-għaxar settijiet ta 'rkaptu planetarju huma kampjun żgħir ħafna tal-lista kompluta ta' rkaptu planetarju, li jinkludi rkaptu ta 'speċjalità ddisinjat għal applikazzjonijiet uniċi u mhux tas-soltu. Huwa importanti li wieħed jinnota li kull tip ta 'sett ta' tagħmir planetarju għandu l-vantaġġi u l-iżvantaġġi tiegħu. L-użu tagħhom huwa determinat minn kif jissodisfaw il-ħtiġijiet ta 'applikazzjoni.
Sett ta' Gear Planetarju ta' Stadju Uniku-
Sett ta' rkaptu planetarju ta'-stadju wieħed jikkonsisti fi ger tax-xemx, tliet gerijiet tal-pjaneta, carrier, u r-ring gear. Ix-xaft tal-input idawwar it-tagħmir tax-xemx, li jikkawża li l-gerijiet tal-pjaneta jduru t-trasportatur u x-xaft tal-ħruġ. Irkaptu ta 'daqs differenti b'numri differenti ta' snien jibdlu l-veloċità u t-torque tal-output, Settijiet ta 'rkaptu planetarju ta' -stadju Uniku jintużaw ma 'makkinarju tqil, tagħmir industrijali, u trażmissjonijiet tal-karozzi. Bħal fil-biċċa l-kbira tal-gerijiet planetarji, gerijiet planetarji ta'-stadju wieħed jintużaw għad-disinn u l-piż kompatti tagħhom.
Sett ta' Gear Planetarju ta' Multi-Stage
Settijiet ta' rkaptu planetarju f'diversi-stadji għandhom żewġ gerijiet planetarji jew aktar biex jiksbu l-veloċità u t-torque meħtieġa. Għandhom l-istess kostruzzjoni bħas-settijiet tal-irkaptu planetarju ta'-stadju wieħed iżda għandhom diversi gerijiet oħra miżjuda max-xaft tal-input fl-ewwel sett, li huwa konness mal-ger tax-xemx tal-ewwel sett. It-trasportatur għall-ewwel sett huwa mqabbad mat-tagħmir tax-xemx tat-tieni sett, mudell li jkompli mal-gerijiet planetarji kollha fis-sett tal-irkaptu planetarju f'diversi -stadji, Settijiet tal-irkaptu planetarju f'diversi -stadji jintużaw f'applikazzjonijiet li jeħtieġu torque għoli u diversi veloċitajiet tal-ħruġ. Huma jiksbu proporzjonijiet tal-gerijiet għoljin f'pakkett ħafif kompatt.
In-Sett ta' Gear Planetarju fil-Linja
B'sett ta' ger planetarju in-linja, ix-xafts tad-dħul u tal-ħruġ huma f'linja dritta u jikkonsistu f'ger tax-xemx wieħed u gerijiet tal-pjaneta multipli li jinsabu f'ring gear. Il-gerijiet tal-pjaneta huma mmuntati fuq trasportatur, li jdur madwar ix-xemx. Ix-xaft tal-input idawwar it-tagħmir tax-xemx ċentrali, li jdawwar l-irkaptu tal-pjaneta li jgħaqqad mal-ingranaġġ taċ-ċirku, hu rotazzjoni madwar l-assi ċentrali tibgħat qawwa lill-xaft tal-ħruġ. in-settijiet tal-irkaptu planetarju fil-linja huma użati għall-effiċjenza tagħhom, id-densità tat-torque, u backlash baxx.
Settijiet tal-Irkaptu Planetarju Offset
Settijiet ta 'rkaptu planetarju offset huma magħrufa bħala gerijiet planetarji ta' xaft parallel. Huma għandhom ix-xaftijiet tad-dħul u tal-ħruġ imqiegħda f'pożizzjoni offset jew parallela. Bħal fil--settijiet ta' rkaptu planetarju fil-linja, settijiet ta' rkaptu planetarju offset għandhom tagħmir tax-xemx b'diversi gerijiet tal-pjaneta mmuntati fuq trasportatur li jgħaqqad mal-ger ring ta' barra. minflok l-output ikun f'linja dritta mal-input, huwa allinjat b'mod differenti fir-rigward tax-xaft tad-dħul., L-għażla tad-dijametru korrett u n-numru ta 'snien tal-irkaptu idle jagħmilha possibbli li x-xaftijiet tad-dħul u tal-ħruġ ikunu fuq assi komuni.
Settijiet tal-Irkaptu Planetarju tal-Angolu tal-{0}Rett
B'settijiet ta' rkaptu planetarju ta' angolu rett, ix-xaftijiet tad-dħul u tal-ħruġ huma rranġati f'angoli-retti ma' xulxin. L-irkaptu tax-xemx, l-irkaptu tal-pjaneta, it-trasportatur, u ċ-ċirku ta 'barra huma kollha mmuntati fl-istess konfigurazzjoni bħas-settijiet tal-irkaptu l-oħra. Ir-rotazzjoni tal-gerijiet tal-pjaneta tittrażmetti s-saħħa lil sett ta' gerijiet ta' angolu rett-li huwa konness max-xaft tal-ħruġ.
Sett ta' Gear Planetarju Harmonic Drive
Is-settijiet tal-ger planetarju tas-sewqan armoniku huma magħrufa wkoll bħala gearboxes tal-mewġ tat-tensjoni u gearboxes tal-ġeneraturi tal-mewġ. Jużaw tazza tal-metall flessibbli u spline ċirkolari biex jittrasferixxu t-torque. Il-komponenti ta 'sett ta' tagħmir planetarju tas-sewqan armoniku huma l-ispline ċirkolari u t-tazza flessibbli li tissejjaħ ġeneratur tal-mewġ. Barra minn hekk, is-sett tal-irkaptu għandu gerijiet ellittiċi jew ċirkolari msejħa flexspline.
Ix-xaft tad-dħul imexxi l-ġeneratur tal-mewġ li jikkawża li jiddeforma u joħloq mewġ li jimxi tul iċ-ċirkonferenza tat-tazza. Il-mewġ maħluq jimpenja s-snien tal-flexspline li jdur madwar l-assi ċentrali tas-sett tal-irkaptu tas-sewqan armoniku. Il-flexspline tgħaqqad mal-ingranaġġ ta 'barra li jibgħat l-enerġija lix-xaft tal-ħruġ. Is-settijiet tal-irkaptu planetarju tas-sewqan armoniku għandhom backlash żero, preċiżjoni għolja u densità għolja tat-torque, li tagħmilhom ideali għal applikazzjonijiet fejn l-eżattezza u r-ripetibbiltà huma
importanti bħall-applikazzjonijiet tar-robotika u l-awtomazzjoni
Simpson Planetary Gear Set
Sett ta 'rkaptu planetarju Simpson għandu tagħmir tax-xemx wieħed u żewġ jew tliet settijiet ta' trasportaturi planetarji li huma konnessi f'serje. L-istruttura ta 'sett ta' rkaptu planetarju Simpson għandha tliet gerijiet 'il quddiem, ger tar-rivers wieħed, newtrali, u tintuża fi trasmissjoni awtomatika ta' tlieta jew erba' proporzjon. is-sett tal-irkaptu huwa msemmi għal Howard Simpson, innovatur famuż ta 'disinji għall-industrija tal-karozzi.
Iż-żewġ settijiet ta 'gerijiet tal-pjaneta huma interdipendenti minħabba li għandhom xemx komuni. L-ewwel sett ta 'rkaptu huwa eqreb lejn ix-xaft tad-dħul u huwa sinkronizzat maċ-ċirku tat-tieni sett ta' rkaptu.
Sett ta' Gear Planetarju ta' Ravigneaux
Sett ta 'rkaptu planetarju Ravigneaux huwa titjib tas-sett ta' tagħmir planetarju Simpson u jikkonsisti f'żewġ gerijiet tax-xemx, żewġ gerijiet taċ-ċirku, u żewġ settijiet ta 'gerijiet tal-pjaneta fuq trasportatur wieħed, li jagħmel is-sett ta' tagħmir planetarju Ravigneaux iżgħar, eħfef u inqas għali. Iż-żewġ xemx jinsabu ċentralment tul assi li jdur komuni u huma ta 'daqsijiet differenti.
Il-proċess għal sett ta 'rkaptu planetarju Ravigneaux jinvolvi li l-irkaptu tax-xemx ikun iżgħar ingaġġa s-sett ta' pjaneti tiegħu li jimpenjaw ir-ring ta 'barra. L-akbar ċirku ta 'barra huwa konness mal-pjaneti taż-żewġ gerijiet planetarji u jingaġġa l-akbar miż-żewġ xemx. Trasportatur, b'raġġ differenti, iżomm is-settijiet ta 'gerijiet tal-pjaneta f'posthom u huwa konness mad-drive shaft. Jidawwar bħala unità fir-rigward tax-xemx u l-gerijiet taċ-ċirku
Sett ta' Gear Planetarju Differenzjali
B'sett ta 'tagħmir planetarju differenzjali, kull ger idur, li huwa fattur ewlieni fis-sett ta' rkaptu għas-sewqan tar-roti ta 'karozza.Inizjalment, il-karozzi ġew stabbiliti biex ikollhom waħda mir-roti misjuqa filwaqt li r-rota l-oħra kienet immuntata liberament. Għalkemm kien metodu ta 'sewqan effettiv, ma kienx sikur, li kien jeħtieġ li jinstab metodu biex issuq iż-żewġ roti
L-iżvilupp tas-sett tal-ger planetarju differenzjali kien jeħtieġ li kull rota jkollha drajv tax-xaft tagħha stess. diversi gerijiet taċ-ċanfrin bi trasportatur jintużaw biex jibdlu d-direzzjoni tar-rotazzjoni tax-xaft tas-sewqan, Is-sett tal-irkaptu għandu ger ring kbir, trasportatur, żewġ gerijiet tal-pjaneta, u gear tax-xemx. L-irkaptu taċ-ċirku huwa konness max-xaft ta 'waħda mir-roti filwaqt li l-irkaptu tax-xemx huwa mwaħħal mar-rota l-oħra, li jagħmilha possibbli li tinbidel ir-rotazzjoni tax-xaft tas-sewqan biex issuq ir-roti.
Gearboxes Planetarji
Gearboxes planetarji huma enerġizzati minn muturi idrawliċi, muturi elettriċi, jew magni tal-kombustjoni. Huma l-aktar forma komuni ta 'gearbox u huma konnessi direttament ma' mutur ta 'preċiżjoni jew huma integrati. Gearboxes planetarji huma eċċezzjonalment effiċjenti fit-trażmissjoni tal-enerġija minn mutur għal output.
Wheel Drive
Gearbox planetarju wheel drive hija l-aktar forma sempliċi ta 'gearbox u tista' tkun imqabbda direttament ma 'rota bir-roti jiġu kkombinati fuq il-housing tas-sistema. It-trasportatur għal gearbox planetarju wheel drive jinsab fil-gearbox. Il-konnessjoni diretta tal-gearbox mar-roti tgħin biex tnaqqas id-daqs tal-gearbox.
Output tax-xaft
Bħal gearboxes planetarji oħra, l-irkaptu tax-xemx idawwar il-pjaneti, li jinsabu f'trasportatur ġewwa l-gearbox tax-xaft drive.The ring gear huwa ffissat waqt li t-trasportatur idawwar ix-xaft tas-sewqan. L-akkomodazzjoni tal-gearbox hija mwaħħla direttament mal-magna bl-output ikun ix-xaft li jdur.
Output tal-magħżel
Il-gearboxes tal-output tal-magħżel huma bħal gearboxes tal-output tax-xaft bid-differenza ewlenija tkun il-produzzjoni mogħtija minn flanġ